quinto173
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楼主  发表于: 2022-10-17 10:05
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求助各位大佬，旋转机构如何避免绕线问题呢？以及用绝对编码器虽然可以知道当下的零点是0度或者是360度，但是假设丢步了，或者伺服电机没有刹车，在断电情况下被转动了，这个0度和360度就不准确了，这个问题该怎么解决呢？有什么机械结构限位或者程序上应该做什么限制呢

伺服电机用脉冲方式的话是不是比较难实现判断当下这个零点是不是0度或者360度呢