mlzero
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楼主  发表于: 2022-10-09 19:30
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三菱fx5U控制汇川sv660p伺服，原点回归方向总是与设置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO设置原点回归方向是负方向地址减小方向，我手动jog的时候正负方向都是对的，但是一回原点就往正方向跑，原点开关没有接入伺服控制器，请问这怎么解决呀，求助各位大神！
zsfjn
zsfjn
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1楼  发表于: 2022-10-09 21:13
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应该伺服参数设置的不对，现在的是双脉冲。需要改成脉冲+方向。