544868416
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楼主  发表于: 2022-10-09 11:42
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刚好正式会员了 所以前来正式区请教一下前辈们
小弟现在弄一套展开的设备 利用伺服电机的停止保持转矩的供能实现展平
但现在出现一个问题
展平的指令用的是相对定位 然后两边展开（展开时 脉冲出现负数 停止时我用端口给CR口清楚滞留脉冲）
展开时用转矩限制的口来触发伺服停止，但脉冲已经超过了很多 再次启动的时候就没办法回到对应位置
展开后需要回到对应位置的时候就没办法回到对应位置出现了偏移严重（用的是绝对定位-上电有回原点的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能请教一下各位前辈给点思路我捋一下伺服的使用
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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1楼  发表于: 2022-10-09 17:32
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引用
引用第7楼gxtmdb82164于2022-10-09 17:03发表的  :



你这里最好是方式是用伺服内置的运动控制+扭矩控制模式,做模式切换.
展开的时候用扭矩控制模式,让伺服输出一个给定的力,力量到了就会停下来,用伺服的零速检出或者类似的信号通知PLC,我停了
.......

如果是这样的话，直接变频器就可以了，用不着伺服电机啊
变频器的控制模式转换加信号输出，或者是直接485通讯也行
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