qaz1111
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楼主  发表于: 2022-10-05 11:21
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图片：
最近在学习运动控制，在网上看到一个视频教程，几条指令就驱动电机运动，由于没有硬件，只能仿真，但是DRVI指令就是不执行，然后将升降速时间和基底速度也赋值，还是不运行，请教各位老师给看看，还需要设置什么参数才能动起来，谢谢
qaz1111
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1楼  发表于: 2022-10-05 13:40
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可以简易仿真的，看梯形图Y0 Y7下面不是有OFF吗，有输出和正方向两个都会变ON，D8340数据会有变化的
qaz1111
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2楼  发表于: 2022-10-05 13:47
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或者说只能在线仿真啊
qaz1111
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3楼  发表于: 2022-10-05 13:53
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网上查说是不可以，谢大师指点
qaz1111
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4楼  发表于: 2022-10-06 09:13
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受教了，刚接触这个不懂，谢谢各位
qaz1111
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5楼  发表于: 2022-10-12 13:39
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学到一点，连上PLC，程序动起来了，Y0脉冲输出没有变化还是OFF，Y7方向变为ON，D8340数据在不断变化，应该是动起来了，感谢工控人家园，感谢各位老师