如题，没找到教程

如果你用过欧洲的PLC，其实使用CODESYS是就很容易上手的。熟悉数据类型与PLC扫描方式的使用起来也没有太大问题。用过西门子的都知道，所使用的各种功能都太依赖于厂家给出的库了，用习惯了，使用很简单，由于你使用的是封装好的库，是针对某一特定工艺的，我觉得使用起来灵活性会降低。以前的日系和以前的国产PLC呢，使用某一高功能模块需要不停的读写寄存器，并要查看写入时序图，虽没的单片机那么繁琐，但也有点类似单片机的使用。
而现在国产的主流中高端控制器包括工业机器人公司大部分都是使用了CODESYS平台，都向德国3S公司购买了授权，并都以此为卖点......。这个软件平台的特点就是是一个全家桶，你研发PLC可以用它，研发CNC可以用它，研发工业机器人也可以，对于购买他的授权的公司来说只要设计好硬件就可以了........所以说对于国内的工控厂家来说貌似又找到了一个"捷径"，可以实现从无到有,硬件方案做好后别人给你提供了全套方案。  作为一个从业者，个人觉得如果你追求稳定性 ，老老实实的选择三菱西门子吧，使用这个平台PLC名声比较响的有倍福（据说不错，我没用过，不做评价）。另外，对于使用这个平台的CNC与工业机器人来说，现在还没有出现特别出彩的品牌😊😊😊