第一次弄安川伺服，PLC是西门子SMART200的PLC.伺服是位置控制模式参数设置如下Pn000=00011,Pn200=00005,Pn200E=300.Pn210=73，Pn50A=8800,Pn50B=8888.不使能显示BB,使能后显示RUN,按正反点电机不动，监视UN00C有脉冲值为4，缓慢增长，到40左右就不动了，不知道是为什么？麻烦知道的大师指点一下迷津。