行车不规范
要做难且正确的事！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 377 点
下载积分: 837 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2021-07-16
最后登录: 2024-09-29
查看行车不规范的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-09-14 09:54
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
图片：
图片：
最近有个焊接夹具的项目，工作站有机器人和连个焊接工位，现在焊接工艺里要求焊接过程中打开一部分气缸进行二次焊接，那就需要把机器人的i/o信号接入plc：到达二次焊接位置，发出一个R OUT 1打开夹具，夹具打开完成给一个R IN 1给机器人，机器人是OTC和松下，有问题的可以一起讨论