海你好咸
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楼主  发表于: 2022-08-20 16:56
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描述：1.具体组态配置
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描述：2.报错内容
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描述：3.原来一直都是默认值3，才特意改的20，但还是会报错
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描述：4.难道是要设置这个“等时同步”的参数？
图片：
接收了别人做的设备，基本没怎么动组态与流程方面的程序，但最近这个汇川轴老是在报错，有时候顺带这V90伺服也会报错。
西瓜
技术人生
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1楼  发表于: 2022-08-22 08:23
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正常不用同步IRT这样会有问题的，关闭这个设置就好。汇川这个PN伺服是不支持同步时钟的。
楼主留言：
问了汇川的技术支持，我用的这款是支持同步的。
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