海你好咸
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楼主  发表于: 2022-08-20 16:56
描述:1.具体组态配置
图片:
描述:2.报错内容
图片:
描述:3.原来一直都是默认值3,才特意改的20,但还是会报错
图片:
描述:4.难道是要设置这个“等时同步”的参数?
图片:
接收了别人做的设备,基本没怎么动组态与流程方面的程序,但最近这个汇川轴老是在报错,有时候顺带这V90伺服也会报错。

西瓜
技术人生
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1楼  发表于: 2022-08-22 08:23
正常不用同步IRT这样会有问题的,关闭这个设置就好。汇川这个PN伺服是不支持同步时钟的。
楼主留言:
问了汇川的技术支持,我用的这款是支持同步的。
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