逆风不怂
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楼主  发表于: 2022-08-20 16:05
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  两组脉冲分别接到同一个伺服上，一组脉冲控制电机正转，另一组脉冲控制电机反转，两组脉冲不会同时触发。后面有伺服脉冲段的程序。设备是老设备了应该用了五六年了，当时只是改设备动作，改好后设备就拉走了，没注意怎么走的脉冲。
[ 此帖被逆风不怂在2022-08-22 14:38重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2022-08-22 13:50
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从PLC读出来的程序就是这样写的啊，设备就一个左右的伺服。但程序用的是两组脉冲。
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2楼  发表于: 2022-08-22 13:55
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这是程序走伺服段
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3楼  发表于: 2022-08-22 13:56
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松下的SPDH指令后面带的K0  K1就是脉冲通道口
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4楼  发表于: 2022-08-22 14:27
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左限和右限感应器不是固定的，是可调随意位置的，运行时碰到感应器需要马上停。指令用的是复位，两边正反复位。