如题，一脸懵逼。
PLC是正规代理拿货，都是今年常熟厂5月份的PLC。程序也是有同样的设备在使用的，唯一的区别是3SA转换成3U的机型，对应的M和D已经按照3U更新。
第一台PLC用了几天后出现伺服定位一会儿多一会儿少，干扰和程序原因排查后未找到原因。实在抓头的时候，
同事拿了一个同型号同批次新PLC下载程序后正常。
设备正常使用五天后，又开始出现同样问题，开始伺服定位不准一会儿多一会儿少。
程序也没什么特别的，就是不停的增量定位，监控过D8340脉冲数也正常
求指导
拆机照片见5楼

我这边已经确定是plc的脉冲输出有问题了。这边有3台同样的有一台脉冲输出就有问题。
可以设置成到达次数后偷偷回原点。