cd_looper
好想放飞自我
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楼主  发表于: 2022-08-16 13:46
如题,一脸懵逼。
PLC是正规代理拿货,都是今年常熟厂5月份的PLC。程序也是有同样的设备在使用的,唯一的区别是3SA转换成3U的机型,对应的M和D已经按照3U更新。
第一台PLC用了几天后出现伺服定位一会儿多一会儿少,干扰和程序原因排查后未找到原因。实在抓头的时候,
同事拿了一个同型号同批次新PLC下载程序后正常。
设备正常使用五天后,又开始出现同样问题,开始伺服定位不准一会儿多一会儿少。
程序也没什么特别的,就是不停的增量定位,监控过D8340脉冲数也正常
求指导
拆机照片见5楼
[ 此帖被cd_looper在2022-08-16 15:16重新编辑 ]
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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1楼  发表于: 2022-08-16 17:02
1、台达伺服能不能象三菱伺服一样,显示收到的指令脉冲数?
      让PLC一直发送正转脉冲数。然后比较一下D8340和伺服上收的脉冲数是否一样。
      这种比较最好多进行几次。

2、如果脉冲数有不同,台达伺服是否有类似三菱伺服那样,可以设置滤波参数。

3、你拆机的PLC,能否拍一个侧面防伪镭射标签的清晰图?
楼主留言:
感谢帮助,问题已经解决了,谢谢
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步