看到手册没有支持实现两轴联动,一般要实现联动要怎么弄?

我是这么想的,目前未上机证实:
概据:S=VT     距离=速度*时间     联动就是在不同的速度来实现在相同时间内到达不同的距离/
设:X轴    S1距离=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y轴    S2距离=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互讨论,相互学习.
各位大师指点一下.

还有加减速时间呢？运行速度不一样，加减速时间也就不一样，减减速的这个过程也有位移的。