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三菱MR-JE-A伺服重复定位累积误差,走通讯监控比对数值大伙有做过吗
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seallyzoom
和尚与屠夫的区别,就是一个吃素一个吃荤
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楼主
发表于: 2022-08-03 21:41
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丝杠传动,行程1.5米内,一天重复定位约3~4千次,重复定位精度在6丝以内,恐产生累积误差,走通讯监控伺服驱动器比对脉冲位置,附加程序补偿修正,一开始方案我是选B系光纤总线,但采购已经买回脉冲型驱动,听听大伙给点建议
工程剩货工控产品,低价处理有需要可联系,或交流交换学习
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菜鸟学工控_1
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1楼
发表于: 2022-08-04 13:31
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不光是回零问题,建议外部机械加高精度编码器或者脉冲尺,和伺服编码器位置比较,程序补偿,做闭环控制,定位精度这么高,机械连接也要经得起考验
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