seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 523 个
工控威望: 719 点
下载积分: 5282 分
在线时间: 403(小时)
注册时间: 2010-07-23
最后登录: 2024-11-15
查看seallyzoom的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-08-03 21:41
全看 | 小 中 大
丝杠传动，行程1.5米内，一天重复定位约3~4千次，重复定位精度在6丝以内，恐产生累积误差，走通讯监控伺服驱动器比对脉冲位置，附加程序补偿修正，一开始方案我是选B系光纤总线，但采购已经买回脉冲型驱动，听听大伙给点建议
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
菜鸟学工控_1
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 388 个
工控威望: 2301 点
下载积分: 2640 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2017-08-29
最后登录: 2024-11-16
查看菜鸟学工控_1的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-08-04 13:31
全看 | 小 中 大
不光是回零问题，建议外部机械加高精度编码器或者脉冲尺，和伺服编码器位置比较，程序补偿，做闭环控制，定位精度这么高，机械连接也要经得起考验