早起鸟有虫吃
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楼主  发表于: 2022-07-23 22:44
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使用外部增设增量编码器来与机器人做同步，想了解下SQ1板的接线，和当JP1处短接1-3,2-4或者7-9,8-10时，在示教器中对应的设置。
手册我有，但是上面没有提及具体设置，目前我的编码器上不来值。哪位有相关的经验可以给分享下嘛。
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1楼  发表于: 2022-07-24 19:34
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图片：
OK了，解决了，这个是啥难事嘛，还要有偿服务
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2楼  发表于: 2022-07-24 21:54
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引用
引用第4楼esdeath于2022-07-24 21:24发表的  :
「川崎机器人说明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ

感谢分享！