一世天蓝
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楼主  发表于: 2022-07-17 09:56
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哪位大佬可以分享一个色标偏移的思路吗？现在常规思路是直接发送一段足够多的脉冲，等到外部感应到色标信号的时候，再输出一段偏移脉冲，这样虽然简单，但是会造成机械在检测到色标时突然高速停一下产生振动
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1楼  发表于: 2022-07-20 16:18
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引用第1楼ailove88于2022-07-18 07:56发表的  :
欧姆龙CP2E  有个指令  先速度模式  再中断转 位置模式

大佬，我用的是台达ES2，想用这个PLC来实现。
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2楼  发表于: 2022-07-20 16:19
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引用
引用第2楼ailove88于2022-07-18 07:58发表的  :
[attachment=270161]

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