最近视觉系统很时髦，想研究研究。以筛选机为例，总有一些设计思路，没有理解透，现在拿出来和大伙探讨探讨。

总体思路：
A 海康VM软件安装在PC端  
B 电脑通过IO卡，或者PLC 给执行器 剔除NG不合格品，保留OK合格产品。

1 PLC通信
电脑和PLC 通过什么协议通信， RS485,网线，Modbus,还是的IO口。
IO口的话，电脑端是怎么写的呢
哪个方便呢

2 定位NG产品
如何定位NG产品呢，是通过多个传感器定位呢，
比方每个摄像头位置有个传感器，一旦发现NG，就给出相应位置对应的数值，走到下一个传感器，就减去一个值，直到NG位置，剔除。
例：A摄像头处，数值是5，A初发现NG，就给PLC寄存器输入一个5，然后往前走一个传感器，就-1，到最后NG处恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4个摄像头都没有发现NG，那就不输出数值。

还是本身VM视觉程序里有相关设置
或者通过玻璃盘安装编码器来定位

3 转盘用电机
筛选机，大部分都是玻璃转盘摆放被检测物件。
但是我看到有用伺服电机的，也有什么DD电机的。
在我看来，这个转盘只要能转动就可以了，这个伺服电机在这个地方的意义何在？

1、看你用什么PLC，海康VM软件可以直接和三菱、基恩士还有几个品牌的PLC直接通讯。
2、没看懂，每个工位摄像头都检测ok、ng，那在最后汇总剔除不就行了，用移位指令，把哪个ok、ng信息传到最后工位。
3、DD马达速度快，定位准。现在还可以用环形轨道，用的伺服电机加二次定位，可以拉开工位，便于工位排布。