引用引用第10楼tingfenghu于2022-06-14 21:43发表的 :感觉三菱的ST可读性极差,变量定义极其麻烦,子程序调用麻烦,Codesys的ST就好一点,和高级编程差不多,变量定义也方便,内部变量可以随便定义。