黎广任
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楼主  发表于: 2022-05-15 22:15
大师们,plc如何处理智能相机发过来的坐标数据进行定位的?我现在想通过智能相机抓取产品对角两个Mark点进行定位,现在不知道智能相机发过来的坐标数据要如何处理,示教时产品Mark点与生产时产品Mark点所产生的角度我要如何代入各个定位点上?还是说普通脉冲定位plc不能实现,一定要用有建立平面坐标系指令的plc?
zuyi.xu
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1楼  发表于: 2022-05-17 21:23
相机坐标系和机械手是两个坐标系,要写个算法转换