大师们，plc如何处理智能相机发过来的坐标数据进行定位的？我现在想通过智能相机抓取产品对角两个Mark点进行定位，现在不知道智能相机发过来的坐标数据要如何处理，示教时产品Mark点与生产时产品Mark点所产生的角度我要如何代入各个定位点上？还是说普通脉冲定位plc不能实现，一定要用有建立平面坐标系指令的plc？

能详细一点吗？没搞过不太懂。

引用

引用第3楼tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05发表的  :
相机座标标定为机械座标

标定是不是把相机中心坐标定为螺丝机电批批头中心位置一致，编写路径时直接拿相机中心位置去对点？坐标系转换怎么转？

引用

引用第6楼zuyi.xu于2022-05-17 21:23发表的  :
相机坐标系和机械手是两个坐标系，要写个算法转换

具体怎么算呢？