各位大师帮我想想，从CCD过来给出一组数据，M300----M307,一共八个产品，

          假如：M300 ----M307为一组数据，
                    1，如果全部置ON就是良品，可以一次全部摆放过去
                    2，如果产品中间有不良品出现，丢掉不良品后再去摆盘，此时有空缺位，
                          假如M307,M306为良品，M305为不良品，M304后面全是良品,
                          这时就需要先放M307 M306,在往前 前进一位，在一次放下其他产品
                          整个摆放流程最多不能超过四次，就是说有几个良品先放几个，空缺位一次往前补，知道有良品为止
                      

                       大家帮我想这种程序怎么写方便些


                        产品用三轴摆盘，下面是手工画的平面图

如果一组产品数据是按顺序流出，就用先入先出的流程来做。

至于摆盘，先把算法写好。摆一个+1就行（比如10*10摆盘，摆50的位置，XY坐标能立马算出来）

引用

引用第2楼工控肥仔于2022-05-10 14:00发表的  :



  我的遇到的问题是这样的
         假如八个中M305是不良品，我要同时放下M307,M306   在往前移动一个位置在同时放下其他的
.......

说实话，还是没有理解你的意思。

同时放下产品？？？如果第一个和最后一个是OK,你的机构怎么同时放下产品