工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 675 个
工控威望: 5673 点
下载积分: 4291 分
在线时间: 779(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-10 10:21
全看 | 小 中 大
图片：
各位大师帮我想想，从CCD过来给出一组数据，M300----M307,一共八个产品，

          假如：M300 ----M307为一组数据，
                    1，如果全部置ON就是良品，可以一次全部摆放过去
                    2，如果产品中间有不良品出现，丢掉不良品后再去摆盘，此时有空缺位，
                          假如M307,M306为良品，M305为不良品，M304后面全是良品,
                          这时就需要先放M307 M306,在往前 前进一位，在一次放下其他产品
                          整个摆放流程最多不能超过四次，就是说有几个良品先放几个，空缺位一次往前补，知道有良品为止
                      

                       大家帮我想这种程序怎么写方便些


                        产品用三轴摆盘，下面是手工画的平面图
龙达工控萌新
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1122 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-10-25
最后登录: 2024-04-22
查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-11 13:27
全看 | 小 中 大
机构照片放两张上来，要是自己能描述清楚 就应该可以写出程序。。。有的时候是需要机械和电气共同配合才能达到最高效率  不要光电气的 死搞