大侧斜螺旋桨
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楼主  发表于: 2022-04-27 19:45
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如题。我用的是CP1E-NA20，这个机器只有PIDAT指令（带自整定功能的PID指令）但是没有PID指令，问题在于我不想用这里面的自整定功能，因为我控制的是循迹小车，而不是什么电热壶的系统，问下大佬们这个PIDAT指令可以不启用其自整定的功能吗？
cvlsam
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1楼  发表于: 2022-05-18 07:59
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可以 ，完全没有任何问题，你不启用AT整定，该指令等同于PID指令。

启用AT方法 ，将控制字C+9，例如控制字D200，那么就是D209的最高位从0-》1，一旦启用AT，那么指令将计算PID参数并取代用户设定的PID参数。

Good Luck~