payfsl
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楼主  发表于: 2022-04-21 10:27
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图片：
钢管折弯设备：
客户对弧度要求比较高，人工手动调整不能满足要求，想用传感器实时检测弧度，通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行，各位大神有没有更好的方案？
另外具体写程序也还是迷迷糊糊，以前写过温度的PID，还没有写过运动控制的PID，也希望大神能赐教。



因为钢管有反弹，并且反弹的量不固定，所以才引入检测和PID运算进行动态补偿
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新编辑 ]
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
fczxjh
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1楼  发表于: 2022-04-28 09:35
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我觉得就应该从机械找原因，电气补救虽无上限但是稳定性和结果无法保证，可能白费功夫。

个人拙见3轮太单薄就加6轮，横下再加4轮，控制好输入输出端。