工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 2022-04-19 15:09
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图片：
求助各位大师，此产品补位式摆盘用什么方法？
       如图所示，正常过来一次八个产品，CCD已给出产品OK跟NG信号，
用三轴吸取产品，一次吸取八个产品，NG产品在中间丢掉，在把OK产品放在料盘里面，料盘里面不能出现空缺。
现在遇到下面问题，请教大家！
现在吸取产品中间有缺失，要如何做到往前补进一位或几位？
  
苏州工人
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1楼  发表于: 2022-04-19 16:25
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起始 8向1放
如果8是OK，继续判断 7是否OK，OK继续判断6是否OK，直到遇到NG，再找到下一个OK的编号
   如果第一个就是NG就找到后面第一个OK
   记录NG的数量
放下连续OK的产品，NG开头的就没有放了
如果连续OK的数量超过了料盘（料带）最大数，就换一行或是换料带
偏移NG数量对应的间距，
重复上面的，直到检测过全部产品
以上个人想法，不知道对不对
楼主留言：
摆盘的位置类似载带，可以前后移动的，我想以最快的速度摆完
苏州工人
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2楼  发表于: 2022-04-20 08:49
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是料带的话，一次12个放料，不能分多次放吧，会不会不稳定，建议也是加中间过渡位置，进行补料，或是排序，去掉NG，把ok的排成连续的，一次放入料带