工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 2022-04-19 15:09
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图片：
求助各位大师，此产品补位式摆盘用什么方法？
       如图所示，正常过来一次八个产品，CCD已给出产品OK跟NG信号，
用三轴吸取产品，一次吸取八个产品，NG产品在中间丢掉，在把OK产品放在料盘里面，料盘里面不能出现空缺。
现在遇到下面问题，请教大家！
现在吸取产品中间有缺失，要如何做到往前补进一位或几位？
  
z6343028
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1楼  发表于: 2022-04-19 15:47
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不好弄  比较复杂
z6343028
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2楼  发表于: 2022-04-19 15:50
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同时取8个产品，NG的扔掉，放的时候一个一个放，可以用FOR循环，当前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循环
楼主留言：
一个个放的话周期就比较长，我想如果前面有几个OK的一起放下去，空格位就往前走，这样最多四次放完，但是程序实现起来很难搞