ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1805 个
工控威望: 1951 点
下载积分: 114032 分
在线时间: 1959(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-23
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-04-14 14:26
全看 | 小 中 大
在做的新项目，用模拟量（0-10V)控制伺服的转矩来夹持物品，夹持力大小通过模拟量输出电压调节。但伺服正反转该如何控制呢？求老师们赐教
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
mr_liu
学海无涯，划水度日
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 372 个
工控威望: 1034 点
下载积分: 576 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2021-04-13
最后登录: 2024-07-11
查看mr_liu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-14 16:57
全看 | 小 中 大
1.改变输出-10v-+10v
2.用内部参数，这样做只能在伺服上改变扭矩值，或者走通讯来改比较麻烦，如果扭矩是固定的用这个就方便了