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求教,伺服转矩模式下的正反转问题
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ljb6688
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楼主
发表于: 2022-04-14 14:26
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在做的新项目,用模拟量(0-10V)控制伺服的转矩来夹持物品,夹持力大小通过模拟量输出电压调节。但伺服正反转该如何控制呢?求老师们赐教
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼
发表于: 2022-04-14 15:51
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电压正负来控制正反转
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2楼
发表于: 2022-04-15 15:46
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模拟量电压反过来接,就可以;
正转,10v接驱动器A点,0V接驱动器B点
反转,10v接驱动器B点,0V接驱动器A点
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gaoyingchun
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3楼
发表于: 2022-04-15 16:59
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伺服驱动器确实有共地情况,我接触的安川的,富士的都是共地的
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