huangb1125
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楼主  发表于: 2022-04-04 19:59
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NX2P1用Ethercat 总线控制伺服电机，电机使能开/关正常，电机状态信号反馈正常，用MOVEJOG 指令时，指令速度与指令脉冲都正常，但电机就是就是不转
leadchina111
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1楼  发表于: 2022-04-07 11:08
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PDO映射检查一下，是否配置完全