设备一直存在干扰，尤其是大型设备，如何接地才为标准？？？？

接地这种东西。怎么说呢。我们运动pallet，产生静电，导致胶轮步进马达定位不准的问题更加难解决。一个工件在一个流动的支撑架上。支撑架有在胶轮上流动。每个主动胶轮就是一个步进马达。停止位可以参数设置。发个信号，让它在设置的位置停。受静电干扰。停的位置不一样。发生的情况，把支撑架拿出来清洁。再放进去。就容易出现跑位置不准确。