西门子300PLC与伺服电机、超声波流量计对管道流量进行PID闭环控制

西门子PLC通过模拟量控制伺服转速来调整管道流量，超声波流量计根据检测到的流量数据反馈给PLC，PLC通过PID运算来调整伺服转速，保证管道流量准确稳定，

现在的问题是通过PID后出来的数据在流量接近设定流量时，控制流量输出值会变小，流量会下降，类似与温度PID控制时温度到达后，PID停止工作，控制流量的话需要让PLC通过PID整定后输出一个稳定值，保证流量的稳定与准确，之前接触温度PID比较多，各位大佬帮忙指导一下。