大巫ghoul
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楼主  发表于: 2022-03-18 09:27
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西门子1500用105号报文控制V90PN伺服，有使能信号，电机不动作，伺服驱动器显示转速，给定速度可以看到，实际速度一直是零。各位有遇到吗
大巫ghoul
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1楼  发表于: 2022-03-18 14:13
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找到问题了，伺服驱动器设置中上下扭矩没有设置，导致不会转