904377101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 160 个
工控威望: 256 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 182(小时)
注册时间: 2021-09-26
最后登录: 2024-12-20
查看904377101的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-16 17:37
图片:
机械手抓取下面的物体,用阵列做。抓取小方块里面的,整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列,不过太麻烦了,求教一下有好的方法吗。
hefq
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 616 个
工控威望: 811 点
下载积分: 1928 分
在线时间: 1524(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-12-18
查看hefq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-16 17:58
两个阵列
一个大方块阵列,提供相对坐标原点,
一个小圆点陈列