904377101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 164 个
工控威望: 261 点
下载积分: 1340 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2021-09-26
最后登录: 2025-02-08
查看904377101的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-16 17:37
全看 | 小 中 大
图片：
机械手抓取下面的物体，用阵列做。抓取小方块里面的，整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列，不过太麻烦了，求教一下有好的方法吗。
zsw101
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 132 点
下载积分: 1616 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2013-09-03
最后登录: 2025-02-14
查看zsw101的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-13 08:23
全看 | 小 中 大
用PLC做行，列，层运算，然后把数据传给robot，记住，示教时只示教第一个点位置，其他右PLC根据偏移参数自动计算。