机械手抓取下面的物体，用阵列做。抓取小方块里面的，整个大方块里面有没有好的方法。目前想到的是每一个方块里面用一个阵列，不过太麻烦了，求教一下有好的方法吗。

引用

引用第10楼zsw101于2022-04-13 08:23发表的  :
用PLC做行，列，层运算，然后把数据传给robot，记住，示教时只示教第一个点位置，其他右PLC根据偏移参数自动计算。

最好不要只示教一个点，
示教3个点，就能支持料盘与机械手坐标系不平行，
示教4个点，就能支持料盘有变形是平行四边形了，
3 个点就是起点+行最后一个+列最后一个点，每个点包含X,Y两个数据，起点和行最后一点算行间距，包含XY两个数据，就不怕是斜的了，列也一样
4点的自己理解吧
要是每个点包含XYZ3个数据，那就可以支持料盘不水平
以上是个人建议

引用

引用第8楼dingzyi于2022-03-20 12:02发表的  :
这个情况，就用到算法了。路过学习。     

其实也简单的，就两个FOR指令

我还真做过类似的
每个产品里可以设定点位，工作区可以设定产品个数
闲滴没事还给做了计算移动距离，和行列排序优化，减少移动距离