工控玩家
澧县电气自动化
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楼主  发表于: 2022-03-14 11:18
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这几天没事玩下PID,很多资料上说微分作用是由偏差的变化率决定的，与偏差大小无关。是解决过冲现像的。
我想微分应该在接近目标值时起作用呀，但接近目标值时偏差的变化率又是最小的时候。
334420hc
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1楼  发表于: 2022-03-14 16:56
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自整定参数    我觉得也挺稳定的