uuid1995
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楼主  发表于: 2022-03-10 15:57
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图片：
每个待料口都有检测零件到位传感器    和阻挡上下双控气缸     检测口位有到位检测
检测位检测完成后被爪子抓走   前面的待料位依次补上
这个有啥思路啊

求一个检测写法
小飞飞
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1楼  发表于: 2022-03-12 15:37
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这个涉及到时序、上料优先，进料处优先上料 。   没料了and测试完  再去下料