henrywang10
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楼主  发表于: 2022-03-07 21:42
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刚接手一个项目，XY轴在料盘上取料，比如10行，11列，为了预防料盘行距，列距有偏差，现加上视觉定位，就XY轴每移到一个料上取料，视觉先拍照，将拍到的实际位置反馈给plc，plc再与前面自己定位的位置计算，得出实际位置，这时再取料。这样视觉反映需要做9点标定，这9点标定需要plc怎么做？请各高手指点一二？谢谢