henrywang10
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楼主  发表于: 2022-03-07 21:42
刚接手一个项目,XY轴在料盘上取料,比如10行,11列,为了预防料盘行距,列距有偏差,现加上视觉定位,就XY轴每移到一个料上取料,视觉先拍照,将拍到的实际位置反馈给plc,plc再与前面自己定位的位置计算,得出实际位置,这时再取料。这样视觉反映需要做9点标定,这9点标定需要plc怎么做?请各高手指点一二?谢谢
liaohianbin
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1楼  发表于: 2022-03-09 08:42
视觉9点标定,是视觉精度工作的提前,原理和伺服回原点一样,这是视觉软件工程的活,标定好后,它才的标准的坐标点,不然视觉根本没无工作的