henrywang10
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 249 个
工控威望: 306 点
下载积分: 742 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2015-10-06
最后登录: 2024-11-12
查看henrywang10的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-07 21:42
全看 | 小 中 大
刚接手一个项目，XY轴在料盘上取料，比如10行，11列，为了预防料盘行距，列距有偏差，现加上视觉定位，就XY轴每移到一个料上取料，视觉先拍照，将拍到的实际位置反馈给plc，plc再与前面自己定位的位置计算，得出实际位置，这时再取料。这样视觉反映需要做9点标定，这9点标定需要plc怎么做？请各高手指点一二？谢谢
liaohianbin
成功=目标+坚持
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 193 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2470 分
在线时间: 130(小时)
注册时间: 2014-08-29
最后登录: 2024-11-15
查看liaohianbin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-09 08:42
全看 | 小 中 大
视觉9点标定，是视觉精度工作的提前，原理和伺服回原点一样，这是视觉软件工程的活，标定好后，它才的标准的坐标点，不然视觉根本没无工作的