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ABB机器人位置不兼容,但不停机,运行正常
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tanzua
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楼主
发表于: 2022-02-26 23:19
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ABB机器人用在码垛,用了SingArea\LockAxis4,指令后就提示,但是还正常工作,请问是什么原因呢?
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li19930121
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1楼
发表于: 2022-03-02 16:49
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工程师把机器人防碰撞功能开了,你手摇的位置超限了
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ABB机器人位置不兼容,但不停机,运行正常
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