没有钱爷装逼
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楼主  发表于: 2022-02-18 16:55
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图片：
如图，大神们有没有好的步序思路，托盘过来进入到三个工位中任意一个进行测试，测试完了返回主流水线排出，中间还有空托盘什么的，直接把我等到三个阻挡前都有托盘时同时测量的思路阻断了，现在想一个个托盘到优先1工位，再二工位，后三个工位的思路，但是感觉中间排出托盘时托盘会干涉！大神们有没有好点的自动步序思路😭
龙达工控萌新
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1楼  发表于: 2022-02-21 15:50
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这个我做过一个，我可以给你点意见。当时三个工位是独立的，意思就是 三个工位随时可以变为手动状态。三个工位全是全自动状态的时候就是优先第三个工位先拦截， 但是第三个工位报警或者变为手动就把拦截的物料放走。 工位2类似