如图，大神们有没有好的步序思路，托盘过来进入到三个工位中任意一个进行测试，测试完了返回主流水线排出，中间还有空托盘什么的，直接把我等到三个阻挡前都有托盘时同时测量的思路阻断了，现在想一个个托盘到优先1工位，再二工位，后三个工位的思路，但是感觉中间排出托盘时托盘会干涉！大神们有没有好点的自动步序思路😭

2020年做了一条生产线，与楼主所说的案例有些类似，整个生产线分成8段，第1段和第8段为上下回流段，中间第2段到第7段结构上差不多，都是三轴坐标式锁螺丝，每段又由A/B两个上下工位组成，这两个上下工位跟楼主的三个测试类似，也是产品随流水线过来后进行阻挡，然后由上下项升气缸顶上去进行锁螺丝，顶升气缸把产品顶上去后，后面的产品同样可以从顶升气缸下面流到下一工位进行生产，当时每段的逻辑控制是，每段的第2工位有优先权，即如果第2工位没有产品的时候，会优先把产品流到第2工位，因为第2工位产品加工完后可以优先把产品放下来，再流到下一段；如果第2工位有产品时，再来产品时就会给第1工位，如果两个工位都有产品时，前面再来产品时，上段不会放产品下来，只有等到下段两个工位有空时，上段才会放产品下来；当本段两个工位产品加工完成后，谁先加工完，谁就先放下产品向下段放行，即两个工位产品放行进行互锁，