没有钱爷装逼
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楼主  发表于: 2022-02-18 16:55
图片:
如图,大神们有没有好的步序思路,托盘过来进入到三个工位中任意一个进行测试,测试完了返回主流水线排出,中间还有空托盘什么的,直接把我等到三个阻挡前都有托盘时同时测量的思路阻断了,现在想一个个托盘到优先1工位,再二工位,后三个工位的思路,但是感觉中间排出托盘时托盘会干涉!大神们有没有好点的自动步序思路😭
daihdn
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1楼  发表于: 2022-02-22 16:11
描述:1
图片:
2020年做了一条生产线,与楼主所说的案例有些类似,整个生产线分成8段,第1段和第8段为上下回流段,中间第2段到第7段结构上差不多,都是三轴坐标式锁螺丝,每段又由A/B两个上下工位组成,这两个上下工位跟楼主的三个测试类似,也是产品随流水线过来后进行阻挡,然后由上下项升气缸顶上去进行锁螺丝,顶升气缸把产品顶上去后,后面的产品同样可以从顶升气缸下面流到下一工位进行生产,当时每段的逻辑控制是,每段的第2工位有优先权,即如果第2工位没有产品的时候,会优先把产品流到第2工位,因为第2工位产品加工完后可以优先把产品放下来,再流到下一段;如果第2工位有产品时,再来产品时就会给第1工位,如果两个工位都有产品时,前面再来产品时,上段不会放产品下来,只有等到下段两个工位有空时,上段才会放产品下来;当本段两个工位产品加工完成后,谁先加工完,谁就先放下产品向下段放行,即两个工位产品放行进行互锁,