喜洋洋灰太狼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 402 点
下载积分: 66 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2019-06-28
最后登录: 2024-12-20
查看喜洋洋灰太狼的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-11 11:22
全看 | 小 中 大
伺服启动后一直做往返追剪动作，由于速度快，在往返时候抖动很大 ，设备工艺需要速度跟随，不要求扭矩的  怎么设置可以减小 往返时候的抖动 或者说是惯性  请各位大佬指点
但行好事，莫问前程
苏州工人
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 256 个
工控威望: 2179 点
下载积分: 14028 分
在线时间: 204(小时)
注册时间: 2021-07-23
最后登录: 2025-01-23
查看苏州工人的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-15 14:37
全看 | 小 中 大
监控看下电机运行负载，往复换向时最大负载，有条件用软件抓取出来
楼上说的对，电机转矩不够，惯量不够或设定不合适的可能性很大