喜洋洋灰太狼
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楼主  发表于: 2022-02-11 11:22
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伺服启动后一直做往返追剪动作，由于速度快，在往返时候抖动很大 ，设备工艺需要速度跟随，不要求扭矩的  怎么设置可以减小 往返时候的抖动 或者说是惯性  请各位大佬指点
但行好事，莫问前程
木林森
拒绝加班内卷，从我做起！
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1楼  发表于: 2022-02-11 11:35
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加减速，S曲线还抖吗
楼主留言：
由于行程比较短 有要求效率高（往返速度快）导致加减速度时间短，就造成抖动厉害 我是觉得得加长行程 加减速度时间调大 抖动就会好点