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关于伺服刚性问题
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喜洋洋灰太狼
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楼主
发表于: 2022-02-11 11:22
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伺服启动后一直做往返追剪动作,由于速度快,在往返时候抖动很大 ,设备工艺需要速度跟随,不要求扭矩的 怎么设置可以减小 往返时候的抖动 或者说是惯性 请各位大佬指点
但行好事,莫问前程
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flyfeky
bilibili 工控贵族
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1楼
发表于: 2022-02-15 15:30
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看了上面回贴 , LZ请看是电机料,还是机构抖。
楼主留言:
速度慢就不会,速度快效率高就带的整个机台都在抖
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
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