qq304854176
和大师走,没问题的
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 218 点
下载积分: 854 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-11-18
最后登录: 2024-11-15
查看qq304854176的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-09 16:23
三菱定位模块QD75D2N,用脉冲加方向信号,用它来控制伺服电机的转速,需要实时调节,这个可以实现吗?手册也看了大部分都是用于定位控制的。第一次接触这个,谢谢
qq304854176
和大师走,没问题的
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 218 点
下载积分: 854 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-11-18
最后登录: 2024-11-15
查看qq304854176的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-09 16:54
像我这个情况可以用jop信号来长时间控制伺服电机转动吗?这么控制有什么不好的地方吗?
qq304854176
和大师走,没问题的
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 218 点
下载积分: 854 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-11-18
最后登录: 2024-11-15
查看qq304854176的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-02-09 17:35
对啊,伺服驱动器设定是速度模式,我的意思是定位模块上的设置,之前用伺服都是用模拟量控制的。
qq304854176
和大师走,没问题的
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 218 点
下载积分: 854 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-11-18
最后登录: 2024-11-15
查看qq304854176的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-02-10 10:01
引用
引用第4楼secgo于2022-02-09 23:23发表的  :
Da.2可以将模块设定为速度控制模式

那样我的速度可以实时调节吗?我看那种只能设定固定速度
qq304854176
和大师走,没问题的
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 218 点
下载积分: 854 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-11-18
最后登录: 2024-11-15
查看qq304854176的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-02-10 17:19
引用
引用第6楼cypress1121于2022-02-10 10:17发表的  :


要用變速指令,如果需要時時調節速度~~挺麻煩的;不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制,然後外部接類比電壓輸入調節。(模塊可用QD64DA類的)

你说的对啊,不用定位控制我感觉也是比较麻烦,我还是用模拟量控制吧,谢谢你