倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-12-22
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-09 09:28
全看 | 小 中 大
如题：在启动定位运行时候，同时写入运行数据和启动运行标志，偶尔会出现不会运行的情况。但是加一个延迟，就不会出现这个问题，有什么好的办法吗？
暴走的绵羊
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 455 点
下载积分: 1506 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2020-05-06
最后登录: 2023-08-30
查看暴走的绵羊的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-15 11:24
全看 | 小 中 大
估计楼主这种情况多半发生在同一根轴的第二次定位上，第一次定位刚刚结束，下一个扫描周期直接启动第二次定位大概率无法启动，扫描周期太短，两次定位之间需要一定的间隔时间，加个适当的延时就好了