倔强的小白
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楼主  发表于: 2022-02-09 09:28
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如题：在启动定位运行时候，同时写入运行数据和启动运行标志，偶尔会出现不会运行的情况。但是加一个延迟，就不会出现这个问题，有什么好的办法吗？
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2022-02-09 10:57
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我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動