sxbug
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楼主  发表于: 2022-01-28 17:11
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fx3u的plc，有6个工位，有人提了一个想法，将每个工位都定义在一个角度中，可以通过触摸屏修改。如a工位角度为0，b工位角度为60，c工位角度为120，那么就先执行a，再执行b和c。如果在触摸屏中将c定为0，a定位60，b定位120，则执行 c a b。请问怎么实现，我一直都没想到一个好办法

谢谢
fczxjh
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1楼  发表于: 2022-02-01 16:32
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首先，因为只有6个工位，你可以先进行比较，分辨出运行顺序S21-S26（注意相同角度时的处理），工位数多时可以做个FB重复搬运

然后写出主流程S21-S26，和分流程（注意个工位的输入输出信号要有完整性，登入登出要严谨）