传送带产送3种规格的工件，分别是10克、20克和30克。PLC通过气缸将工件推入对应的槽。现在要求给槽分拣出300克的工件，该如何编程。请教各位大神提供编程思路。（传送带过来的工件时随机的，可能是3种工件中的任何一种，且不能只推一种规格的工件，比如只推入10克的工件，这样效率太低）。谢谢。