cwm0848
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楼主  发表于: 2022-01-07 09:40
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传送带产送3种规格的工件，分别是10克、20克和30克。PLC通过气缸将工件推入对应的槽。现在要求给槽分拣出300克的工件，该如何编程。请教各位大神提供编程思路。（传送带过来的工件时随机的，可能是3种工件中的任何一种，且不能只推一种规格的工件，比如只推入10克的工件，这样效率太低）。谢谢。
戆狮
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1楼  发表于: 2022-01-09 00:30
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最少3个槽加最少3个缓存，这样才能根据3个槽的重量和3个缓存的重量判断怎么去推。三个槽要有1个最快达到270，两个槽作为最后为了筛选凑300的存放不要的。三个槽循环使用。没有3个缓存判断，是不可能做到完全正确推放的
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
戆狮
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2楼  发表于: 2022-01-09 00:36
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或者2个槽都行，3个缓存是少不了的，还要求出来的数量要均匀，如果10的不出，尽出20和30也不好整。3个槽就是为了能凑出270，280，290这三数，来任一个都能马上出300。槽数越多越好整。不加缓存最少3个槽以上
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